说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。
说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。