说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
