说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
说明：频谱感知需要的认知无线电中顺序，寻找机会频谱的灵活使用。此外，它是干扰的管理造成水平的关键向初级用户 （PUs） 的频谱。遥感提供了 无线电操作环境的意识。认知电台可然后适应它的参数如载波频率电源和波形动态调整提供最好的服务可用的连接，以满足用户的需求范围内 对干扰约束。无线通信系统中，我们通常有一...