说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

遗传算法 人工势场法

说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划

说明：人工势场法matlab版本，可直接使用用用。

人工势场 人工势场法

说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障