说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场

说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划