中文说明：
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
English Description：
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning.
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning
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中文说明：
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
English Description：
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning.www.imdn.cn.html
www.imdn.cn.txt
rengongshichang\compute_angle.m
rengongshichang\compute_Attract.m
rengongshichang\compute_repulsion.m
rengongshichang\rengongshichang.m
rengongshichang\xiugai.m