说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

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说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

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说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

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说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

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说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

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说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

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