说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

遗传算法 人工势场法

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

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说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

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说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

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说明：人工势场法matlab版本，可直接使用用用。

人工势场 人工势场法

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

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说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

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说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上

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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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