说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。

障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物

说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能

说明：基于障碍物的三维定位chan和tylor wifi定位算法。

障碍物 三维定位 chan tylor wifi定位算法

说明：人员疏散 障碍物 元胞自动机原理 时间计算以及人员行走规律。

人员疏散 障碍物 元胞自动机

说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！

无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物

说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法

说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍