说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。