说明：Equivalence of the Wei potential model and Tietz potential model for diatomic

文献年鉴

说明：matlab仿真基于相对位置的势场函数参数的选取-matlab simulation of the potential field based on the relative position of the selection function parameters

matlab

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field

说明：翼型在势流中的模拟，以求得其压力系数分布，升力系数等

升力 翼型升力系数 压力系数 potential-flow 势流

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真

人工势场

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：用于计算位场数据的一阶或二阶水平方向导数，一般水平导数用于边界的识别。

位场数据 一阶 二阶 水平方向导数 边界识别