中文说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
English Description：
Matlab compiled artificial potential field method obstacle avoidance program, how to avoid point obstacles
Matlab code to achieve artificial potential field obstacle avoidance
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中文说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
English Description：
Matlab compiled artificial potential field method obstacle avoidance program, how to avoid point obstaclesMatlab.txt