说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

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说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

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说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

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说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

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说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

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说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

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