说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人

说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能

说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。

多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89