说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
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说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
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说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，是机器学习的例程，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包含收发两个客户端程序。
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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，供做算法研究人员参考，是机器学习的例程，一个很有用的程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，对信号进行频谱分析及滤波。
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