说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。
PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
