说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：对于上证指数进行了回归预测,但是往往有时候或者大多数时候无法对上证指数进行精确的预测,这时候如果能对上证指数开盘指数变化趋势和变化空间进行预测就显得更为重要,如果能知道上证指数开盘指数变化趋势和变化空间,这对于用户股民来说也是十分有帮助的,在这个案例里面我们将利用SVM对于进行模糊信息粒化后上证每日...
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说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：通过手势，matlab程序可以识别出来，性能较好。
手势-识别 手势 手势-matlab 手势识别-matlab 手势识别
说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
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说明：2018美赛C题--中国新能源政策以及中国能源发展现状
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
