说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。