说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：机器手末端轨迹规划程序.rar

轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：产生轨迹，可以产生直线轨迹，直线加速轨迹，转弯轨迹，得到的物体真实运动的轨迹，并且显示出来。

直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯

说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory

trajetory MATLAB轨迹跟踪 跟踪 MATLAB轨迹 matlab-跟踪

说明：本程序是绘制转子振动轴心轨迹的实验程序。 主要功能是进行绘制转子的轴心轨迹。

轴心轨迹· 转子轨迹 轴心轨迹绘制 轴心轨迹 转子

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法