说明：机器手末端轨迹规划程序.rar

轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning

说明：牛顿拉夫逊潮流计算算例本程序的功能是用牛顿——拉夫逊法进行潮流计算 B1矩阵：1、支路首端号；2、末端号；3、支路阻抗；4、支路对地电纳         5、支路的变比；6、支路首端处于K侧为1，1侧为0 B2矩阵：1、该节点发电机功率；2、该节点负荷功率；3、节点电压初始值        4、PV...

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...