说明：ESTIMATION OF AIRCRAFT TRAJECTORY FROM ITS MOTION USING KALMAN TRACKING FILTER

estimation trajectory Trajectory-tracking tracking Motion-Tracking

说明：基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪

imm-ekf momentkfp ekf-tracking missile-trajectory missile

说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory

trajetory MATLAB轨迹跟踪 跟踪 MATLAB轨迹 matlab-跟踪

说明：弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)

弹道优化 高斯伪谱法 轨迹优化

说明：机器手末端轨迹规划程序.rar

轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory

说明：matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation

matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度

说明：资源描述 这是一个进行弹道导弹弹道轨迹仿真的小程序，使用matlab软件编写。可以输入初始的弹道参数，包括弹道导弹的初速、初始弹道倾角、初始弹体转速、初始俯仰角、初始X坐标、初始Y坐标、起飞质量、初始时间，利用弹道约束和插值方法分析全弹道轨迹。

matlab 分析 轨迹 弹道

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap