说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。

自动驾驶 车辆 路径跟踪车辆路径跟踪

说明：外国大学做的路径跟踪仿真，可以参考的源码。

外国大学 路径跟踪

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码

模糊路径跟踪 SA-机器人路径 matlab-路径 模糊路径 tsp-机器人

说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)