中文说明：
利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
English Description：
Using backstepping to realize path tracking, including straight line, ellipse, circle track and so on
Backstepping control with MATLAB
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
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中文说明：
利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
English Description：
Using backstepping to realize path tracking, including straight line, ellipse, circle track and so on
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）\利用backstepping轨迹跟踪控制器\fuzzpid.fis
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反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）\利用backstepping轨迹跟踪控制器
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）