说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助

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说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

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说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

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说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。

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说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。

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说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

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说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

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