说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪
说明:GPS的matlab程序终端轨迹估计,有关GPS轨迹仿真的matlab程序
轨迹MATLAB 轨迹仿真 Track gps--matlab 轨迹
说明:一个matlab程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪
说明:基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测,广泛应用于雷达信号,MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明:matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据
sins轨迹发生器 轨迹发生器 SINSDVL-matl 轨迹发生 SINS
说明:在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测
轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory
说明:惯性导航轨迹生成器,用于生成惯性导航轨迹
惯性导航MATLAB 惯性 matlab-惯性导航 惯性-轨迹 惯性导航轨迹