机器手自适应控制 5个源码我要分享

Robot Adaptive Control 5 source code

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

关注次数: 195

下载次数: 2

文件大小: 54KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!


English Description:

It includes five resources: robot sliding mode robust control example, robot adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom robot robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control.


代码预览

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl

机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m

机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl

机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13

机器手自适应控制\chap8_3adapt.m

机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m

机器手自适应控制\chap8_3input.m

机器手自适应控制\chap8_3plant.m

机器手自适应控制\chap8_3plot.m

机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl

机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13

机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m

机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m

机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m

机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制

机器人鲁棒PD控制

机器手自适应控制

机械手滑模鲁棒控制

不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制