说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:很好的轨迹跟踪程序,可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
轨迹跟踪
说明:反步法求取船舶的运行轨迹,是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。
反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中
说明:通过matlab编程实现了比例导引法制导的弹目飞行的轨迹生成。
比例导引法 飞行 轨迹生成
说明:基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明:模糊控制技术轨迹跟踪问题,利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
模糊控制 轨迹跟踪
说明:用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的matlab程序。请大家分享。
齿轮啮合 锥齿轮-matlab 齿轮轨迹 齿轮程序 弧齿
说明:lorenz系统分岔轨迹绘制,包含吸引子图,X,Y,Z相时间序列
吸引子轨迹图 吸引子 分岔 分岔图 lorenz分岔
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的matlab绘图程序,虽然小、简单,却很实用。便于大家教学中分析习题。
Niquist如何作图 bode-matlab 根轨迹 graph niquist