说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源
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说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习
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说明：资源描述 这是一个进行弹道导弹弹道轨迹仿真的小程序，使用matlab软件编写。可以输入初始的弹道参数，包括弹道导弹的初速、初始弹道倾角、初始弹体转速、初始俯仰角、初始X坐标、初始Y坐标、起飞质量、初始时间，利用弹道约束和插值方法分析全弹道轨迹。
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说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...
系统 控制 稳定 轨迹
说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！
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说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
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说明：机加工自由曲面，由matlab生成设计曲面和设计刀具轨迹（此例为加工椭球面）。
加工轨迹 刀具--matlab 生成椭球 matlab刀具轨迹 曲面
说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
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说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。
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