说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

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说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频

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说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。

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说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory

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说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

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说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习

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说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

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说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

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