说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真

说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

例子滤波 跟踪轨迹 轨迹跟踪-matlab MATLAB轨迹跟踪 轨迹滤波

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：伪谱法优化软件，采用高斯伪谱法，适宜于解算飞行器轨迹优化问题

飞行器轨迹 飞行轨迹 伪谱 matlab轨迹优化 gpops高斯伪谱

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。

遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划

说明：运动视频检测，matlab编写的，可以实现彩色跟踪和轨迹显示

跟踪 视频轨迹 视频检测 视频轨迹跟踪 轨迹跟踪

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...