说明：使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪

Kalman 滤波 二维图像 目标 轨迹跟踪

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：弹道目标轨迹仿真

弹道 轨迹 仿真

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：可以作为初学者学习卫星的轨迹运算，星下点计算等。

卫星 轨迹运算 多坐标计算

说明：用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述

飞行仿真-matlab matlab-运动模型 matlab-飞行-轨迹 转弯 track-matlab

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。-Sports sound track to track targets and, through the particle filter to remove the estimated value of track noise co...

matlab 跟踪 目标 消除 通过 运动 轨迹 粒子 波来

说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

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