说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队

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说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务

编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。

编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：解C-W方程的，用于编队飞行控制。其中包含有圆轨道的。

C-W方程 飞行控制 圆轨道

说明：此编解码器是非常好的这种编程的名称是非常 beutifull 的数学 logplayer 可以被看作一个视频播放器。它是一个工具，用于将重播 匹配。当运行的服务器，可以使用某些选项，将导致服务器 为给定匹配在硬盘上存储的所有数据。（很多像紧迫 记录上的按钮您的视频）。然后，程序 rcsslog...

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