说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：数学建模排队论源代码 主题框架已经写好了 直接打开调用M文件即可运行 在建模的过程中根据题目的需要通过更改接口参数便可获得结果 其中我们还编写了排队仿真程序 通过仿真可以看出更改参数后的排队效果如何 从而根据结果做出进一步的分析
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明： Matlab Sky联盟----打造最优秀、专业和权威的Matlab技术交流平台! 网址：http://www.matlabsky.cn /com/org/net 邮箱：matlabsky@gmail.com QQ群：23830382 4051...