说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。