说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
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说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究
