说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab

说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。

编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位

说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。

一致性算法 编队 队形

说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。

uav UAV编队 群UAV 雁群 控制

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制。

RBF 神经网络算法 控制卫星

说明：排队论及matlab编程实现

数学算法