说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队

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说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障

领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）

滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,GPS和INS组合导航程序，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，仿真效率很高的，脉冲响应的相关分析算法并检验，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：IDW距离反比加权方法，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序，Matlab实现界面友好，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括数据分析、绘图等等。

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说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

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