说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
