说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能
说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行
障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法
说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器
