说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进