说明:无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障,算出可行行驶区域
说明:A FIS Editor file (.fis file) of an obstacle avoiding robot using Fuzzy Logic.
fuzzy.fis Fuzzy-type2 Avoiding-Obstacle obstacle-fuzzy type2
说明:实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
说明:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。