说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障
说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。
自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。
机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障
说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
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