说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。
遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法
说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。
避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
