说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

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说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

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说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

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说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

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说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：该算法是在 MATLAB GUI 中实现并插入到通过函数字段创建仿真环境。

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说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)