说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制
mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：光伏系统的mppt跟踪控制方法，该方法效果较好，值得一试。
光伏系统 MPPT 跟踪控制方法
说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
说明：自动导引车的路径跟踪控制研究_朱时杰
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
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