说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场
说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
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说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
