中文说明：
6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
English Description：
6-axis manipulator trajectory planning simulation, including forward and inverse algorithm and straight line and arc trajectory simulation
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中文说明：
6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
English Description：
6-axis manipulator trajectory planning simulation, including forward and inverse algorithm and straight line and arc trajectory simulation