中文说明：
机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
English Description：
Manipulator trajectory planning matlab source program can be directly run, can achieve a certain accuracy.
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中文说明：
机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
English Description：
Manipulator trajectory planning matlab source program can be directly run, can achieve a certain accuracy.