说明：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
说明：很好的轨迹跟踪程序，可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。