说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。

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说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

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说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：机械臂规划算法，朋友写的，可以用来学习交流

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说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

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说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。

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说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

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说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

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说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。

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说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

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